心心念念的云鲸J2终于到了，我宣布我的双手从今天开始解放。

一早接到德邦物流电话，全套配置2大箱满满当当的送到了家门口，拆出来4个盒子。

主体部分包含了“扫地机器人”和“基站”。

另外几盒都是安装零部件和上下水专用配件，全部拿出来摊了一地，等安装师傅检查完毕，确定没有遗漏后，整起来!

扫地机器人配件箱

自动上下水配件箱

整个安装过程非常顺利，我们家提前在阳台预留了接水口和地漏，不用打孔，走管也比较简单，因为选择了自动上下水套装，所以原装的两个大水箱就先取下来搁在一边。

·建图效果与避障能力的考验!

刚开始使用，要先让扫地机器人去探索整个屋子，当我们点击“构建地图”的时候，会发现它的行走轨迹是从基站开始沿着各个墙壁，从左到右逐个房间溜达过去的。

再加上°的智能防卡雷达能够对所到之处的四周进行扫描，像很多低矮的家具底部就不会硬闯进去而发生卡机的情况。

“J2”所用的激光雷达是目前构建地图非常精准、且成熟的方案。

起先，在建图过程中还有点担心卫生间门口那2厘米的坎它会不会过不去，后来发现是我多虑了，“J2”有这样的越障高度，像过推拉门或是跨小坎那都不是事儿。

我们和原本户型图对比一下，除了大门口竖了个小狗围栏它过不去外，其他细小的角落它都探测到了。

地图构建完成后，就可以在APP上去指定需要打扫的房间，每个房间可以拆分也可以合并，完全可以根据自己需求来定。

·扫地、拖地的不同逻辑，效果如何?

“J2”的扫拖逻辑并不是千篇一律的，把扫地顺序、拖地顺序进行了巧妙的设计，比如装上扫地模块后，扫地机器人会先从距离基站最近的区域开始打扫，直到建图最远的区域，而拖地模式则是先到离基站最远的地方，沿路清洁回基站。

全屋或者某个区域打扫几次随自己心意，都可以在APP上自由设定，不希望它去的地方也能单独设置禁区。

·拖地环节测试(重点)

重点聊一聊“J2”最GET我的“拖地功能”，换上拖地模块，模式就自动切换成拖地模式，自动洗好拖布后，出发!

①拖地逻辑

我仔细观察了一下它的行径路线，拖地模式下，扫地机器人会沿着每个房间边缘进行打扫，这时候的拖布是向外旋转。

越到中间区域的时候，拖布就会改为向内旋转，不容易出现污渍飞溅的情况，扫地机器人的行走路线也变成了往复式交替擦拭地板，大致是这样的:

大概每清洁5-10㎡的时候，机器就会自动回去清洗一次拖布，我们看看清洗前和清洗后的效果。

②清洁效果

在拖地的同时，扫地机器人会向地面提供10N的下压力来模拟人手动擦拭，对一些明显污渍的去除效果也非常不错。

平时可以根据屋内的卫生情况，选择最适合的打扫模式，比如在“快速模式”下扫地机的行走速度会更快，反之在“深度模式”路径的规划会更加细腻，回洗次数和拖地时间都会相应增加。拖把布也能根据需要选择干湿程度～

③自动上下水、洗拖布、烘干拖布通通自动完成。

另一个让我忍不住直呼真香的地方是“自动上下水”，手动接水、排污全省了。

如果不想手动换水的小伙伴，考虑到需要上下水的问题，安装位置一半就会设计在厨房、阳台或者洗手间这几个地方，我们家是装在了阳台上。

为了保持云鲸的高颜值，上下水都做了模块化设计，全程上下水通过2根管子分别把水龙头→净水箱，无水箱→下水道相连即可，外露的管线配有相应的装饰管。

这个上下水装置有点像咱们的马桶水箱，通过内部浮球来控制水位线，当水位下降时，水泵会自动抽水，洗完拖布后，又会把污水抽到污水箱，经过固体过滤网过滤后，再排进下水道，不用担心堵塞的问题。

污水顶起浮球后就会堵住排水口的对流孔，停止抽污水，浮球上还有一块小磁铁，当浮球上升到一定高度时，磁铁吸附了基站特定高度的金属开关，从而断开水泵的电源，停止抽水。

基站内还有一个可以插入清洁剂的地方，插上后就可以自动配比清水来清洗拖布了，这种专用的清洁剂拖完地之后不会留任何水印，而且干得也很快。

当然，我也试过直接用双筒手动换水，这种方式比较适合小户型，超过平以上的屋子建议直接安排上自动上下水设备，不然可能在深度清洁或者多次清洁时还需要去倒水、加水。

如果要深度清洁一次，耗时还是比较久的，我们可以在APP上设定清洁周期，我喜欢设置在我外出运动或者上班的时候开始清洁，错开自己在家的时间进行工作，回到家迎接我们的就是干净、透亮的底板。

干净到反光的地面

“J2”给我的惊喜是不用再操心水箱里有没有水，也不用纠结清洁剂的配比问题，就连洗拖布、45℃烘干都自动安排上了，这几点对于扫地机器人来说绝对都是技术上的革新，也重新刷新了我对扫地机器人的认知。

·扫地环节测试

①模块更换

拖地和扫地模式的切换，只需要更换不同的模块就行，拔插式的扫地、拖地模块，拆装超方便，更换就是一秒。接上后内部有传感器自动感应进入哪一种清洁模式，平时我们可以把扫地和拖地模式分成2个时间段去进行。

②清洁能力

启动后同样是先从边边角角开始打扫，再向中间区域进行“S”字形无死角来回扫荡，不会遗漏任何一个角落。

相比于传统的滚筒设计，“J2”更不容易被头发纠缠上，旋转边刷配合Pa的吸力，颗粒杂质、粉尘、毛发都能轻松搞定，对于落发厉害或者养小宠物的家庭来说十分友好，扫地表现能媲美市面上大部分高端扫地机器人。

两侧的点状散热孔散热效果也不错，站在扫地机器人旁边能够感到明显的风感。

每次扫完地后，及时将集尘盒内的灰尘、毛发清理一下，清理也很方便，拆下来拿到水龙头下面一冲就干净了，不过记得要晾干再放回去哟。

·总结

市面上不少元以内的扫地机器人因为算法问题，直接将扫拖简化成一个步骤，算法单一，容易将污染源带到另一个区域。而“J2”的扫拖顺序和算法上也能有效地避免二次污染，达到更理想的清洁效果。

同时“J2”在功能细节上做了进一步升华，尽最大努力减少了我们需要手动介入的地方。

比如“自动上下水、回洗拖布、烘干拖布、自动配比清洁剂”等等这些原先需要手动的环节全部由扫地机器人代劳了。

真正需要手动参与的只剩下了“切换洗拖模块、清理尘盒”这两件事，这已经比市面上绝大多数扫地机器人都要优秀了。(本文案来源于知乎博主:松鼠睡不醒)