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前段时间在某网络平台上被种草了云鲸，能自动洗拖布的扫拖一体机器人，心里痒痒的，既然使用扫拖一体机了，谁又愿意只是能拖个浮灰，每天还要清理垃圾手洗拖布呢，洒在地上的各种汤汁调料汁，听说用它也能打扫得干干净净，虽然家里已经有了多个扫拖一体机、洗地机、吸尘器了，还是很想下手撸一个来试试，被云鲸的预售饥饿营销搞得有点烦了，就干脆从同城一位知名博主手里收了一台全新的云鲸来使用，用了一段时间，总感觉这走位和普通扫地机比起来好像差点意思，于是又“借”来了最新款的自动洗烘扫拖一体机器人，追觅W10来比比看到底哪台更好用。

一句话总结

云鲸：虽然有扫地功能不过相当于没有，需要手动换扫地组件，太麻烦了，想要扫地功能的别考虑云鲸了，拖地拖的还是不错的，不过效率很低，不能划区清洁，只能曲线救国用指画禁线的方式勉强划区，APP太简陋，地图不清晰也看不到清扫路径，避障、越障和防缠绕能力都比较弱，适合家里本来物品不多，地面比较整洁，完全没有门槛的大平层，已经有扫地机，只要拖地功能的同学购买

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追觅W10：没有扫地机想要扫拖一体并且能自动清理拖布的就选它，扫地功能媲美专业扫地机，拖地功能也很不错，效率很高，前扫后拖，一次性搞定，算法优秀，加入米家可以联动智能设备控制，能划区清扫，APP操作简单，地图清晰能看到打扫路径，可以控制扫地和拖地的不同吸力和湿度，可以选择仅扫仅拖或者扫拖一起，有小门槛的家庭也完全没问题

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都是扫拖一体机，有什么不一样的设计？

包装上两台机器都差不多，都是带清洁坞的扫拖一体机，箱体几乎一样大，区别仅仅是云鲸是卧式包装而追觅W10是立式包装而已。

机身和配件：

下图是云鲸所有的配件。主要部件有清洁坞、主机、替换的扫地组件。配件有清洁剂、两个替换扫地刷头、两块替换拖布头和一个磁力虚拟墙。配件虽然很多但在机身上没有专用的收纳地方，而且磁力墙这个玩意我还是在米家一代扫地机的时代，大概是5、6年前的时候用过，后来米家扫地机升级了APP就一直用的虚拟墙划区清扫或者指画禁线，没有再用过磁力墙了，虽然虚拟墙没有磁力墙稳定，但胜在更方便呀，在云鲸这里又见磁力墙，说明APP肯定没有划区清扫的功能下图是追觅的组件，就比较简单了，只有一个清洁坞一个主机和一个大瓶清洁液，对我这样的收纳苦手来说，简单才是真正的实用，另外我们可以看到追觅是典型的D型设计，在行业内目前只有扫地机的鼻祖Neato是D型设计的，D型可以更好的延边清扫，清洁更干净

组装好之后，左边云鲸，右边追觅，两台机器都是清洁坞+扫拖一体机的结构，看起来很相似，比较明显的区别是云鲸的清洁坞更圆润，而追觅看起来更方正，左边云鲸的扫拖一体机的设计是激光头在外面，拖把头在里面，而追觅的激光头和拖把头都在机身里面，在清洁或者充电的时候激光头在内，保护方面可能更好一点点，特别是对于我这样的宠物家庭来说从侧面看推出的时候，左边的云鲸激光头朝前，追觅激光头在后，云鲸能看到拖布头，追觅能看到边刷，云鲸多一个扫地组件，日常使用的时候需要收纳，比较麻烦

清洁坞有什么不同？

清洁坞集成了充电，清洗拖布，烘干拖布，加水和排污水的功能于一体，能省去给扫地机加水，洗拖布晾干拖布这些工作了，只剩下倒污水和加净水的工作，相对普通的扫拖一体机来说，还是方便简单了很多，云鲸的净水箱容量5L，追觅的净水箱容量是4L不同之处是云鲸的污水箱是白色的，净水箱是蓝色的，追觅污水箱是灰色的，净水箱也是蓝色的，不瞒你们说，我第一次用云鲸就把净水加进了白色的污水箱，emmmmm，白色的水箱拿来装污水真的不觉得脏了之后很难看么云鲸的水箱比较高，追觅的比较宽，造型略有不同，但容量都是一样的

水箱的用料和做工来看，追觅比云鲸的略好一点点，密封条更厚，透明的水箱材料和做工也更好

再来看看清洁坞的底座，就是模拟人手搓洗拖布的地方了，这里的设计追觅比云鲸就好太多了，追觅的两侧有扣位，按下才能拉出，清洁之后放进去也需要按扣保证不松脱，在清洁坞底座上还带有搓板的设计，云鲸就什么卡槽都没有直接放进去的，新机的时候可能没感觉，多用两年旧了可能底座就不紧了

云鲸的搓板只有一半的面积，追觅是一整个

做工和细节上来看，追觅比云鲸也好很多，云鲸的搓板是圆润的边角，追觅的是带棱角的，搓洗拖布会更彻底

就清洁坞来对比的话，水箱容量都差不多，搓洗底板追觅做工和设计都优于云鲸，两款都带拖布烘干的功能，具体测试我们往后看

主机的差异在哪里？

我们来看看主机，虽然两个都是扫拖一体机，但是差异还是挺大的，翻过来看看，左边的云鲸是两个三角形拖布头，两个主轮一个辅轮的设计，右边的追觅是两个圆形拖布头，两个主轮两个辅轮中间一个大滚刷，旁边一个边刷的设计，咦？不是都是扫拖一体机吗，怎么云鲸只有拖布没有扫地的滚刷呢？

原来云鲸的扫地和拖地功能是需要人工切换的，emmmmmm说好的扫拖一体机呢，这就让我有点尴尬了，当我要扫地和拖地一起做的时候，需要先安装扫地组件跑一次扫地功能，再换上拖布组件，拖一次地，当我早上去上班的时候不能一次性一键启动让它打扫，这是什么鸡肋设计？一点都不照顾我们上班族的感受？

云鲸是手动替换的扫地组件，我们可以看到，左右各一个磁吸的边刷，中间一个进尘口

替换好扫地组件之后，就是下图的样子左右两边各一个边刷的设计，是我非常不推荐的，原因看下面的动图就知道了它没有调速功能，很明显的两边的边刷高速旋转下把垃圾打飞，飞得到处都是，根本无法做到定向的把垃圾扫入吸尘口下面，被扫地机吸走，所以，这种两个边刷的扫地机，答应我，真的不要选，这只有N年前元以下的扫地机才会是这样的设计，因为无主刷的设计，所以不存在将垃圾扫入或者卷入吸尘口的动作，仅仅靠吸尘口的吸力来做扫地的功能，肯定是远远不够的，这么小，只有9cm的吸尘口，仅仅靠边刷和吸力，清理大一些的垃圾可能还有点作用，稍微小一点的灰尘都是完全没有办法的

追觅的扫地组件和拖地是一体的，前扫后拖，扫地是依靠主尘刷将垃圾扫入尘盒，边刷只是弥补主尘刷与墙壁之间的那一段地面的清洁，达到扫干净的目的，主尘刷与边刷的配置和专业的扫地机是一样的。

追觅使用的这种胶毛一体刷的优点说过太多次了，对各种污渍、灰尘、垃圾的清理能力都是比较优秀的，现在几乎所有专业的扫地机都是采用的胶毛一体刷了，胶片刮污渍，毛刷刷起浮灰，清洁效果最好。

再看看吸尘口的设计，这个刮片设计能减少线缆缠绕进尘刷，一点小心思，不会太费功夫，但是能让人感受到品牌的认真，细节设计方面，我站追觅

取出主尘刷，又是一个惊喜，在主尘刷下面隐藏着有点像搓衣板设计的两边往中间倾斜的橡胶搓板，这个是用来增加摩擦力刮灰的，当垃圾被主尘刷卷入的时候，通过与搓板的摩擦，更快更容易的把垃圾刮下来被吸尘口吸入尘盒中

一边独立边刷的设计，也能让垃圾不会被边刷打飞，而是直接扫入扫地机主尘刷下面，被主尘刷扫走，根本就不会有漏网之鱼

云鲸的两个拖布是三角形的面积更大，追觅的拖布是圆形的，面积更小，但是云鲸的拖布中间的镂空面积与追觅相比就大很多了，实际使用的拖布面积两个差不多

继续来看，我留意到左边云鲸的跌落传感器只有4个，右边的追觅有6个跌落传感器，辅助轮云鲸只有一个，追觅有两个

追觅这里有一个超声波地面检测传感器，可以检测不同的地面材质，比如在扫拖模式下遇到地毯会绕行，在清扫模式下会自动加压，保证地毯被打扫得更干净，云鲸是没有这个超声波地面检测传感器的，也就是说云鲸没有识别地毯的能力，也就不太适合有铺地毯的房间使用了

主轮的大小和高度两台机器基本一致，也都是带防滑花纹的，轮距上面来看，追觅的轮距是大于云鲸的理论上来说，爬坡过坎的能力，两台机器应该也是相似的，具体的测试我们往后看

对于一台扫地机来说，尘盒设计也非常的重要，直接关系到容尘量，也就是我们倒垃圾的频次，尘盒自然是越大越好的，两台机器的尘盒都是设计在机器正面掀盖的位置云鲸的尘盒结构有点小复杂，拆开之后如下图左边，带一个滤网，这个滤网的设计看似更高级，实际上减少了差不多一半的容尘量，有点鸡肋，在这么小的尘盒中增加组件，实际上是增加了打理难度，更容易藏污纳垢了，右边追觅的尘盒容量差不多是云鲸的一倍左右

两款尘盒的进口都带挡片，可以防止垃圾倒出来两款机器的滤网都是标注了可以水洗的，不过水洗之后一定要晾干后再使用哦

右边追觅的滤网面积是小于左边的云鲸的

追觅和云鲸的主机在扫地组件设计方面，没什么可纠结的，肯定是站追觅，前扫后拖，一机两用，一次性可以清洁干净，而且滚刷设计，边刷设计，跌落传感器，辅轮设计，都没有什么槽点，相比之下，云鲸的扫地组件，嗯，可以说是要什么没什么吧，基本上扫地方面我就不指望它有什么好的表现了，拖地组件方面设计差不多，两个机器的拖布面积也是相近的

清洁效率

清洁效率顾名思义就是打扫同样的地图所花费的时间长短，效率高低，清洁效率与导航方式、路线规划、避障能力，清扫算法，APP智能化等因素都相关

首先要说明的是云鲸因为需要手动替换扫地和拖地组件，所以每次清洁的时间需要两倍，一次扫然后换组件，再拖一次，追觅只需要一次就可以完成扫+拖的清洁

路径规划能力

在建图的时候我就发现了两台机器的不同，左边云鲸建图用了5分30秒，右边追觅建图只花了4分钟，足足快了1分30秒，观察一下图纸，在完全相同的地图下，云鲸的图纸就真的很粗糙了，房间边缘的图纸也是完全没有横平竖直的，大概是因为云鲸的地图识别并不是很规范的缘故吗？我觉得这与激光导航的避障效果也有关，比如玻璃门这种情况可能云鲸无法检测清晰，而追觅的地图就非常清晰，规则，横平竖直，不仅建图很快而且质量也是特别高的不要小看建图，直接关系到后面的清洁效率

果然，第一次建图完成之后，跑全图的效率也差别很大，我们从地图上可以看到，云鲸设定两遍清扫，一共清扫了77平米，差不多相当于每个地方都清洁了两次，但是在两次的清洁中有漏扫的区域（如果没有漏应该是87平米），地图右下角黄色箭头区域只清洁了一次，在云鲸的地图上几乎看不出清洁的路线，只是用水渍的深浅来表示已清洁的区域和多次清洁的区域，非常不直观

追觅从地图上看得到清洁的路线和因为有家具占位，未清洁到的区域，整个清扫面积是41平米，与建图面积43.8平米相比几乎是一致的，清扫一次花费的时间是45分钟，如果按照两个机器都只清扫一次来对比计算，云鲸清扫一次全图花费的时间应该是55分钟，会比追觅多出来足足10分钟，还只是完成了单一的扫或者拖的功能，如果先扫后拖，需要两倍时间中间还需要手动更换拖地组件

在进一步测试清洁效率的时候，我发现当清扫同一个小区域房间的时候云鲸花费更多时间的原因不仅是清扫次数多一次，还有在清洁的过程中大量的碰撞导航方式，多次的回去清洁拖布等，都大大的影响了它清洁的效率，而追觅不管是在碰撞次数还是在清洁拖布的次数上都比云鲸的更少，效率更高，下图是云鲸和追觅清扫一次全图之后水量的对比，左云鲸右追觅，很明显在相同清扫面积下，云鲸耗水量远远大于追觅，更换清水的频次会更高

下图是云鲸的实际清扫小区域的延时摄影，我们可以看出，云鲸在这么小的面积清洁中也会回去洗一次拖布，在清扫中，会大力撞击三角架，引起拍摄镜头明显的晃动，撞击力量挺大的，把藤椅也撞移位了，清扫路线是先绕场一周，然后弓字形清扫

追觅的清扫方式也是先绕场一周，然后弓字形清扫，对三脚架也有撞击导致拍摄镜头略有移位，观察藤椅的移位相对云鲸来手更轻微，因为只清扫一次，所以弓字形的清扫比较细密，看不出漏扫区域

实际使用下来，云鲸在路径规划上明显比追觅更粗糙，且清洁效率非常低，清洁相同的区域，洗拖布的次数和时间都比追觅更长，消耗的清水量也大于追觅

避障能力

记得以前比较老的扫地机是碰撞式导航清扫，没有避障能力，清洁效率特别低，需要依靠到处撞家具，一边撞，一边清洁的方式来清扫，后来扫地机升级为了视觉导航，白天扫起来没问题，一到晚上就成了瞎子，床底下，窗帘后弱光的地方也是不行的，一顿乱扫

而现在的扫地机几乎都采用激光导航的方式，甚至有结合激光和碰撞导航或者视觉和激光导航等方式的扫地机，在导航和规划能力上都更强了，云鲸和追觅的这台扫拖一体机都是相同的激光加碰撞导航的方式，这里就是激光头了

实际清扫中，云鲸的避障能力简直让我咂舌，跑了一次拖鞋、桌腿和数据线之后，我发现，云鲸几乎没有识别这些障碍物的能力，所以我掉书房的数据线可能能在卧室床底下找到？拖鞋也是满地撞，门口的拖鞋能跑到厨房去？ohno！

追觅大力出奇迹的撞开拖鞋，让我也有点惊讶，不过好在不缠绕数据线

家里的各种桌腿椅腿各种障碍物肯定是少不了的，优秀的扫地机不仅能扫拖干净还能从容避障，不骑上体重秤，在椅腿桌腿中自由穿梭，来看看两台机器的表现，云鲸的清扫效率简直一绝，就这么大一点点地方，全靠碰撞来清扫，视频提速了32倍，还减去了所有云鲸在下方镜头外乱碰的部分才能放出来，好在虽然椅腿绕得不好，但也算过关，没有骑体重秤追觅从容在椅腿森林中穿梭，视频提速16倍，减去了不在镜头内的部分，可以看到追觅椅腿都绕得很好，并且不会骑上体重秤，清扫效率起码是云鲸的一倍。。

来看看云鲸这个碰撞的避障能力，不是因为它有激光头，我差点以为它是碰撞式避障的扫地机了

而追觅因为多了一个贴边传感器，绕边就又快又精细家里难免有小门坎或者是推拉门的卡槽，我家厨房和卫生间干区门口就都有小坎，正常来说扫地机是2cm内的门槛可以随便过的，我们就来看看云鲸和追觅的表现，这里云鲸有些犹疑，试探来一下，第二次直接过了追觅是根本没有犹疑，直接过

清洁能力

买扫拖一体机，除了图自动省事，肯定是要清洁能力强的，不需要自己动手如果扫不干净，拖不干净也不行，首先在清洁能力上，我要说的是云鲸不管是扫地模式还是拖地模式，都需要设置清洁两次才行，我仔细观察了一下如果只跑一次，那它的漏扫/漏拖区域真的就太多了。。另外要吐槽的是很不幸的，有一天我忘了安装的是拖布组件，在快下班的时候我用APP远程启动了云鲸，我以为我能回家实现光脚自由，结果，我回家的时候，家里就变成了这样。。

我观察了一下，如果是拖布组件，那么它是这样清洁的，哎

清洁能力方面我做了2个测试，扫猫砂，拖干涸的污渍

我们来看看结果，扫猫砂，这么小的面积，云鲸扫了足足22分钟，还在椅腿下卡住一次需要我解救，最后扫成这样？？这是扫了个寂寞？？

追觅扫了16分钟，效率非常高，算法避障都很棒，除了猫砂盆周围有些漏扫，大体上完成得很好了

作为一个自动洗拖布的扫拖一体机，拖地功能当然是非常重要的，我直接上了一个高难度测试，木地板，左边涂上西红柿酱，右边涂上黑椒酱，经过一夜的风干，都变得完全干涸了，凝固在地板上，我们分别用云鲸和追觅来拖地看看，云鲸的拖地功能表现得不错，西红柿酱没有拖干净但是黑椒酱是干净了追觅也没有把干涸的西红柿酱拖干净，但也基本上把黑椒酱拖干净了，两个机器的拖地能力差不多

这么顽固的污渍我也没想过拖地机能一次性清洁干净，这本身就是洗地机的活儿了

能一次性的把黑椒汁几乎完全拖干净，西红柿酱也软化拖干净了一部分，已经是出乎我所料，看来按压式高速旋转的拖地方式还是有作用的，处理普通污渍根本不在话下

清洁能力方面，扫地能力不用说，必须追觅，云鲸除了手动换组件麻烦，关键是不能扫拖一体，需要每次先扫地，再拖地，效率太低花费时间翻倍，而且还需要人在家的时候才能完成更换组件，拖地能力方面，云鲸和追觅是差不多的，都是按压式高速旋转拖布的方式

清洁坞的清洗甩干烘干效果真的好吗？

我的结论是，不一定比人手洗得更干净，但一定比人手每天洗拖布更干净更省力，如果我们使用普通的扫拖一体机拖地，手动洗抹布换抹布，一天最多换洗一次，在每次拖地的时候，一块拖布需要拖全屋，难免会拖不干净，但是使用带清洁坞的扫拖一体机，当拖布脏了的时候，会自动返回清洁坞清洗拖布，然后再继续从断点开始清扫，保证每次都是用干净的拖布在拖地，清洁坞模拟人手搓洗拖布之后，左云鲸，右追觅，看起来拖布都挺干净的，清洁效果不错

这里一定要夸一下追觅，可以在APP上设置根据拖布的脏污程度清洗拖布的频次哦，太人性化了如果家里比较干净，就设置为干净的模式，会减少洗拖布的次数，这样会更好的提高清扫效率

搓板底座在多次搓洗拖布之后，略脏，需要取下来清洗，这里是两台机器交替使用，一周左右的底座，我觉得一周清洗一次就差不多够了

最后就是拖布烘干的对比了，拖布烘干来看虽然两个机器都带烘干功能，但是追觅是PTC热风烘干的，所以烘干效果也比云鲸好了不少，我用两张卫生纸，放在烘干过后的拖布上再用手按压，明显追觅的拖布比云鲸干很多

APP使用方便吗

云鲸的APP是独立的，特别初级，功能也特别少，只能说够简单够容易上手吧，带指画禁线，没有划区清扫，只能按房间清扫，房间是在建图的时候自动画出来的，后期就只能选择房间不能再划区清扫了，清扫次数可调，拖布水量，扫地吸力等可以按房间在计划内调整不能和其他智能组件实现联动，我觉得比较适合年龄大一些的，喜欢功能简单的，比如送父母可能更适合，APP都不用了，直接按开关启动拖地就行

追觅的APP是和米家结合的，能直接在米家里面控制，并且可以和别的米家智能设备联动，比如你可以设置和智能门锁联动早上去上班关门就开始清扫

APP设计很细节，能调整拖布水量，能调整吸力，还能调整只拖地或者扫拖一起，能指画禁线也能划区清扫，按照房间来清扫自然也没问题，很绝的是能调整自动清洗拖布的脏污程度，如果家里比较干净，就调整为干净，这样可以减少清洗拖布的次数，缩短每一次清洁花费的时间

最后的总结

实际使用下来，两台的对比结果已经放在最开头了

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我现在的问题是怎么出掉手里这台云鲸。。实在是有点后悔收了这个，也怪自己没把功课做好，不知道扫拖一体还是需要自己换组件的。。老司机翻车翻得这么6，或者干脆拿回家给爸妈用吧，反正他们也不太喜欢用手机APP控制，直接一键式控制拖地，也挺好的

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