序

年，是扫地机器人有较大更新的一年，扫地机器人纷纷加强拖地功能，进一步解决用户痒点。本文简单分析了扫地机器人的进化，从纯扫地到扫地为主拖地为辅，再到扫拖并重的过程。同时分享了优秀的扫拖机器人所具备的特点，最后通过点评美的W11的技术特点，结合实际使用体验，给大家分享一下，在年，扫拖机器人的进步程度。

为何拖地成为了主战场？

年，一款以拖地为绝对核心的拖扫一体机器人，在扫地机器人市场引起了一阵热潮。从那时开始，拖地功能成了各大厂家的技术增长点，毕竟在扫地机器人技术没有换代式跨越的时候，同时解决用户的痛点与痒点，是提升产品竞争力的好方向。那什么是用户的痛点与痒点呢？

日常生活中，家里地板上会出现各种细小的垃圾，我简单绘制了一张图来表达一下，这些垃圾主要有：头发、极小的颗粒垃圾、大小不一的灰尘以及一些干了的点状液体污渍。在没有扫地机之前，我们解决这些垃圾的方式主要通过扫把、拖把、吸尘器以及洗地机等设备来解决，特点一是除了手持洗地机以外，其他设备都没法一次性解决全部的问题，二是所有的设备都需要人工操作。而这是我说的，用户的痛点。

扫地机出现后，它可以把毛发、颗粒状的垃圾以及较大的灰尘都清扫掉，而太小的灰尘与液体造成的污渍，就会被留了下来，没法完全清扫干净。这也是许多扫地机扫完地后，光脚下地虽然不会沾到头发或是颗粒垃圾了，但还是会脏的原因，也是我所说的用户的痒点。

而扫拖机器人的出现，正是用拖地的功能弥补了扫地功能上的不足。通过有水的拖布带走了极其细小的灰尘，通过带有下压力量的拖布反复摩擦把液体污渍擦除，最终带来一块完全可以光脚下地的地面，干净且卫生。

为此，扫地+拖地，是目前扫地机器人把地板完全清理干净的解决方向，也是每一个厂家正在努力的方向。为什么我要说方向呢？因为目前还没有一个厂家，在一个机器人上把扫地与拖地都做到了一百分呀！

优秀的扫拖机器人是怎样的？

在写美的S8+的时候我提到过，一个优秀的扫地机器人，需要具备最少LDS导航、优秀的算法、超大的吸力、真正的拖地功能、优秀的避障能力、带集尘器、易清洁以及好用的APP这八大特点。那在这一类扫地为主拖地为辅的扫地机器人上，拖地功能相对就要求少一些。如果把拖地与扫地都放在平等位置的话，应具备哪一些特点，才能代表优秀呢？

1.扫得干净

扫干净了，拖地才有意义，这一点相信大家的共识。一些免洗拖布的扫拖机器人不正是因为扫地特别弱，才被笑称为拖地机器人，而不是扫拖机器人嘛，在这种情况下，为了扫地干净，还要额外购买一台扫地机才行，就有些本末倒置了。因此，扫的干净，是一台扫拖机器人的核心基础。

2.拖得干净

拖得干净我认为有两个点很重要。

第一是拖地的方式。目前市面上扫拖机器人拖地有三种方式，一是最传统的拖布挂在机器底部，被动式拖地，只能粘灰尘，效果比较差，这种方式目前已经没有旗舰采用了。二是通过高频马达左右震动的方式，属于主动拖地类型，这种方式需要较为高频的马达，部分品牌震动拖地的面积并不是整块拖布，实际拖地面积较小，拖地效果还行，但并不算非常好。三是转轴转动拖布的转动型拖地，马达带动圆形抹布高速转动，目前主流的速度是每分钟转，覆盖面积广，拖地效果好，去污渍效果也不错，是目前拖地效果最好的模式。

第二是拖地模块的加压力度。我们在使用拖把拖地的时候，都会稍微用力向下压，这样会拖得更加干净，而扫拖机器人在拖地时候，如果有类似的压力，一些顽固污渍就可以清洁得更干净。目前市面上已知拖地效果不错的机器人，加压力达到了10N，也就是10个牛顿，通过不严谨的换算，10N大概等于1KG的下压力量。

3.拖布免手洗

拖布免手洗，在今年一瞬间成为各大品牌旗舰扫拖机器人的标配，毕竟搭配水箱让设备自己清洗拖布，十天半个月倒水加水，是真的很香啊。目前免手洗的款式大部分都是采用圆形拖布转动拖地的机型，通过在收纳站的底部设置有凹凸面的底盒，清洗时转动拖地模块与底盒摩擦，同时净水箱出水经过两个拖布，再把水吸入污水箱，从而实现免洗功能。

4.拖布干燥功能

目前市面上在售的扫拖机器人，拖布清洗完成后，大部分都是自然风干的，拖布长期潮湿是一个比较大的问题。小时候家里洗拖把，都会拿到阳台晾晒，然而在南风天依旧没辙。免洗款式的拖布在室内处于没有大风量流动的环境中，湿润状态容易滋生细菌，南风天时长时间湿润更会导致发霉。因此，非常需要一个拖布干燥功能，从而使拖布尽快干燥，实现起来非常简单，在拖布位置放置一个风扇，清洗后开启固定时间即可，如果高级一点的，可以添加加热模块，实现烘干，效果更出众。

5.拖扫可分离

在并不是非常脏的空气环境下，并不是每天都需要扫地拖地的，可以一天扫地一天拖地这样间隔开。

在灰尘非常大的空气环境下，扫拖同时进行的话，第一遍扫地肯定会有一些灰尘遗漏，有可能会出现搓泥的情况，所以需要先全屋先进行扫地程序，再执行拖地程序。

有时候，你就只是需要扫地/拖地选择一个运行一次而已。那在设计上，给用户充分选择的权利，就便于各种家庭环境的使用。

6.更先进的导航技术与避障技术

LDS导航曾经是旗舰产品的标配，但在年，如果一款旗舰级别的扫拖机器人还使用LDS导航的话，就未免有一些单调了。LDS导航存在问题主要是容易产生探测盲区，距离较远时不准确，会发生如避障失败、延迟等问题。而且在使用过程中构建的环境信息少，智能交互较弱。目前技术比较突出的厂家，已经开始尝试使用的有TOF导航、视觉避障等技术。

TOF：TimeofFlight的缩写，翻译就是飞行时间，字面理解就是通过光的飞行时间来计算距离。大家最早听过TOF这个名词估计是来自于iPhone与ipad上面的TOF摄像头吧。TOF的原理是通过发射器发射光脉冲，遇到物体反射回来给接收器接收，根据光的往返时间计算距离。优点是可以产生深度信息、扫描更广、建图速度更快等。

目前存在的主要问题是TOF元件成本高、功耗和发热量较大、分辨率较低等问题。

视觉避障：对比传统的红外避障，视觉避障是通过视觉传感器收集周围环境信息，获取自我定位以及更多的环境信息，能更精准的进行避障、导航以及智能交互等，视觉避障有效的避免了红外避障在测量深色物体受影响、避障精度差、需要的组件多等问题，随着智能技术的发展未来很可能成为主流避障与导航技术之一。

目前存在的主要问题是还不够成熟，精度、识别率及稳定性都比较差，目前大多数视觉避障都是搭配LDS使用的。

以上就是我认为在年，一款优秀的扫拖机器人所应该就别的六个特点，下面我们通过美的的新品扫拖机器人W11来看看，旗舰级别的扫拖机器人，应该是怎样的吧。

美的W11技术点分析

美的W11是一款拖地与扫地并重的扫拖机器人，是美的在S8+扫地机后推出的新产品。美的推出W11的速度让我非常惊讶，因为S8+从上市到现在也才半年不到的时间，短期内再推出一款主打拖地+扫地的新型号，不但凸显了美的在扫地机器人市场的敏感度，更是代表了美的超高的研发能力。接下来我们分析一下美的这款W11有哪一些值得一看的技术亮点。

洗烘一体

乍一听以为是洗衣机，但实际是指的是拖地模块的拖布除了可以实现免洗以外，还贴心的带有烘干功能，在清洗拖布完成后直接把拖布烘干，避免了长时间潮湿滋生细菌与发霉等问题。并且细节在于，在烘干拖布时，拖布会每分钟转90度，以便让整块抹布充分受热，官方实测在25°的环境下，完成烘干仅需要1小时40分钟左右。

值得放心的是W11采用PTC加热，PTC加热模块主要由PTC陶瓷发热元件与铝管组成。是一种自动恒温、省电的电加热器，核心特点是特别安全，任何情况下均不会产生表面“发红”现象，从而引起烫伤，火灾等安全隐患。

TOF+线激光

导航规划上，W11导航直接使用了TOF并内置了比较强力的FastMapping建图技术。W11没有使用LDS，这在互联网企业来说属于一个正常行为，但从一个传统家电大佬来说，不得不说这是一种激进。与其理解美的这个选择是纯粹的莽，倒不如说是美的的研发能力、与供应商的关系都处于一流水平。

避障上，美的W11采用了线激光技术。TOF毕竟在市面上已经有过先例，但这个线激光我是第一次听说，经过了解，线激光是在利用两个或两个以上的激光传感器，发射出的两道或多道交叉线激光，依据机身移动持续向前探测，除了可以高精度获取障碍物3D轮廓外，还可以通过判断前方障碍物的大小，制定避障策略和避障距离，减少缠绕和被困的风险，提高清洁的效率，此外对抗可见光干扰的能力较强，不受障碍物类型和工作时间的影响。

扫拖分离及干湿两拖

扫拖机器人可以实现扫地与拖地两种功能，但在人性化设计上，有一些讲究。

首先最基础的，能扫拖同时执行，也要能扫拖分别执行，可以让用户实现一天扫地、一天拖地的循环。在比较大灰尘的地方，也可以让用户实现先扫完地，再拖地的模式。但是要注意，实现扫拖分离，并不是简单的让扫地与拖地模块停止运行那么简单，因为停止运作下，拖地/扫地模块依旧是接触地面的，同样会收集垃圾。因此扫拖分离的核心，就是扫地模块都要具备升降功能，不需要的时候升上去，接触不到地面，使用的时候再降下来，这一点是非常重要的。

再说到拖地功能，湿拖是基础，但不沾水干拖，在目前已知的几个扫拖机器人中却都没办法做到，只能做到尽量少水而已。南风天的时候地面潮湿，干拖功能可以让地面保持清爽，用户可以设置下午连续执行两次干拖程序，加上中间的烘干时间，下班回到家地面就完全是干爽的。

从来没有什么模式是适合每一个用户的，给用户一个定制权，定制自己需要的模式，才是最好的。

14N的拖地下压力

擦拭地面液体污渍的时候我们都知道，越用力往下压，擦得会越干净。因此，扫拖机器人的下压力也是越大越好。W11两个拖地模块，每一个能提供7N的下压力，总共14N的下压力，优于目前市面其他拖地机普遍的10N下压力。而且比较不错的是拖地模块转速达到了每分钟转，比市面上普遍的转要高，数据上就展现出了不错的清洁能力。

美的W11

开箱外观

美的W11不再是S8+那个圆乎乎的造型，变成了的四方圆角型，好处是能更加贴合墙壁边缘进行清扫了。而且相比S8+，这次美的的北极星NaviPolaris导航系统，已经进一步升级到了3.0版本，算法进一步得到了优化。

顶部的按键设计不常见的是区域清扫按键，还有一个传统扫地机器人没有的自动注水口，水站给扫地机内的水箱加水就是通过这个地方进行的。

侧方背面是2个充电触点~

侧边前方与左右侧的四方形凹槽，是W11这次使用的线激光，正前方两个，侧面一个，合计三个，其中另一边是为了对称做的设计。

底部是两个传统的驱动轮，跟S8一样也采用了双边刷设计，也是用颜色区分左右并且是直接卡扣式的，不需要额外的螺丝进行固定，另一侧是两个拖地模块的安装位置，整体布局已经很紧凑了。需要专门说一下的是，美的的主刷采用了Auto-Raise自动滚刷抬起技术，可以在纯拖地模式升起主刷，实现纯拖模式。

边刷与拖布模块。这个边刷还是挺长的，拖布模块的尺寸还是挺大的，拖布与塑料扣通过魔术贴方式连接，需要更换拖布的时候用力一撕就行。

拖布的绒毛是这样子的，比较长而且密集，双边拖布提供14n的下压力度，而目前市面上主流产品都是10n的。这个细长密集的绒毛拖布加上14n的下压力度，拖地效果差不了啊！

尘盒上，专门设计有一个提手，转轴处更是巧妙的设计了一下，提手放下去转轴处刚好卡住，提手竖起来就是解开卡扣。

对比其他品牌的尘盒，W11的尘盒做得特别细致，做工很好，质感也很棒，而且从拉出尘盒、打开盖子、取出滤网、打开尘盒都有专门的提手与按键，避免了直接接触比较脏的位置，这一点非常细心。

尘盒按键方式开启~倾倒垃圾不用像其他品牌的尘盒一样，需要用力去抠开啦~很贴心~

顶上的“碉堡”，不再是传统的LDS模块了，而是换成了更新一代的TOF模块，这一点美的走在了技术的前端。

美的给充电站起名为Auto-Wash全能拖布清洁站，也就是一个集合了充电、拖布清洗、烘干等功能的水站。水站顶部是一个磨砂的盖子，看起来很有质感，而且为了便于家里的老人使用，水站顶部直接有启动与返回充电的按键，略微弯腰就可以触碰，不用蹲下去按机器人身上的按钮，这点设计很人性化。

水箱设计上，左边黑灰色的是脏水，右边透明的是干净的水，提手舒适度很不错，水箱大概是拖地15次左右需要加一次水。

水站使用起来，还是比较方便的，毕竟我们要做的只是倒水换水，而不用去清洗很恶心的拖布了。

这是W11的充电位置，可以看到底座上有四块凸起的凸槽，以及喷水口、充电触点等。

APP

W11我使用的是美的自家的智能APP美的美居，APP里可以控制所有美的的智能产品。除了可以使用自家的APP外，还能融入百度、天猫等智能家庭系统中，目前暂时不支持小米。通过APP可以看到，扫地模式可以直接选择四种，让用户自行选择，比较人性化。而且也设置有地毯模式，在运行到地毯时可以增大吸力，吸出地毯绒毛缝隙中的灰尘与垃圾。

耗材上很直观的给每一个耗材都设定了更换时间，并清楚标明已工作的时间，提醒大家更换耗材，还是比较方便的。

扫拖效果

因为是新品，我仅进行了简单的测试，更详细的使用体验等使用1个月后再细细点评。

我首先使用的还是上次测试S8+就用到的黑米，因为黑米很轻，也比较滑，在木地板上很容易被边刷与主刷漏过去的，W11仅通过一次的情况下，有约8颗黑米被边刷触碰到了墙边。

接下来上的是难度更大的绿豆，绿豆与黑米不一样的是，绿豆更圆，更容易一碰就滚，在一次性通过纯扫地功能上，绿豆也有约10余颗被碰到了边缘，并且因为绿豆更圆的原因，散得更开一些，这个成绩已经与美的的S8性能相差无几了。

要注意，黑米与绿豆测试只是在W11要行走的路径上洒下一抓，进行一次性通过测试，以此验证W11的扫地性能，目前简单的测试可以看到W11的扫地性能与市面主流扫地机器人性能相近，W11的扫地功能是非常不错的。

拖地上，一开始我先上了简单的可乐，后来发现基本上没啥看头，一下就清理干净了，于是换上了酱油。酱油在之前测试的扫地为主拖地为辅的扫拖机器人时，基本一次清扫都会有底色残留，没有完全干净，需要再执行最少一次拖地程序才可以。而在W11打开水量最大的纯拖地模式下，清洁情况如上图，大家看看这个效果，底色完全没有，非常厉害！比之前我测试过的扫拖机器人都要干净！

左边是刚拖完酱油的拖布情况，拖完就马上回到水站进行清洗，右图就是清洗后的效果，干净程度我觉得很满意了。

碍于时间关系，更多的使用体验后续再来给大家详细分享。

总结

美的的W11，在扫拖机器人市场中纯属一匹黑马，毫无征兆的就杀入了市场，在目前市场在售的机型中，无论价格、性能以及技术上都略胜一筹。扫的干净、拖得干净，拖布带烘干功能，扫拖可以分离，TOF外加线激光新技术成功应用，这些似乎都走在了同级别对手的前面。家电大佬发力起来，在资金投入、研发能力还是供应商关系上，都是非常强大，并让对手敬畏的。

目前我正在抓紧做各种测试，争取尽快把深度评测的内容与大家分享，可以提前剧透的是，TOF加线激光的组合，在短暂的使用中发现，新地图建模非常的迅速，快到简直让人惊讶。

感觉，在家电大佬的入场下，年，扫拖机器人的市场，会非常的精彩，无论是技术进步上，还是价格优惠上，最终收益的还是我们消费者。